的时间考虑，要么他亲自到齐国来与姜腾蛟会谈，要么齐军攻破曲阜，玉石俱焚。
姜腾蛟是天下霸主，没人敢招惹齐国，没人敢帮助鲁国，周清只得接受谈判，带着随从来到齐国境内，与姜腾蛟会面。
阳虎对于齐鲁和谈是坚决反对的，他想着一边拖住齐军，一边游说楚国，再次让楚国出面调停。
为了使周清打消和谈的念头，阳虎派出了几支队伍，想依靠偷袭打几场小胜仗。结果，派出去的几支队伍全都被齐军歼灭了，齐军还报复性地对泰城展开了攻击，鲁军在付出惨重的伤亡之后，勉强守住了泰城。
想战胜齐国是不可能的了，想让楚国再次出面调停，希望也很渺茫，阳虎只得接受齐鲁和谈这个事实，跟随周清一起来到了齐国。
姜腾蛟在野外扎下了大营，周清率领鲁国和谈队伍来到了齐军大营外，守护营门的齐军军官叫道：“停车接受检查。”
鲁国和谈队伍停下了马车，齐军官兵叫车上的人下来，除了周清之外，挨个接受检查。
阳虎叫道：“欺人太甚，我们鲁国军人顶天立地，岂容你们这般侮辱！”
齐军军官看了阳虎一眼，说道：“你们要是有本事就扭头回去，别和谈了，咱们战场上继续打。”
“你！……”阳虎气得浑身发抖，说不出话。
周清说道：“太尉，在人矮檐下，怎敢不低头，你就忍一忍吧。”