徐俊胜被拉上福船，船上已经升到半帆，原本停下的福船，开始运动起来。
航行中，船只要保持距离，以免相撞，正是这个距离，为后面的福船争取了时间。
战斗爆发时，前一艘在“”字的底部，后面一艘却刚刚入口，如果发现迟一些，那么两艘福船都要被包住，但因为发现早，现在却还有机会。
“左摆舵！挂满帆，转向西北，冲出去！”徐俊胜上了福船，见有七艘安宅船，从各个方向，向福船逼来，立刻接过指挥权，发出号令。
随着风帆全部挂起，船只的速度逐渐快了起来。船帆原本是保持一个斜角，几个帆面配合着将东南风，变成西南风，使得船只开向东北方向的日本长崎，但现在长崎是去不成了，船帆全部挂正，借着东南风，猛然提起速度。
一艘安宅船划着桨，挡住了福船的去路，但福船却没改变方向，船头直接将安宅船撞开。
两艘船上的士卒成片的摔倒，安宅船上的轻足站起来，立刻将数十把飞钩抛过来，但绳索还没来得及绷直，福船侧舷十多门火炮依次开火。
巨大的后座力，将船一下荡开，十多枚炮弹近距离击中安宅船的板墙，整艘船的上层建筑全被打成稀烂，甲板上的士卒哀嚎一片。
福船冲过阻拦，帆面鼓荡，立刻向西北方向脱离。
岛津忠朗见此，并未让安宅船追击，一是追不上，二是他不知道自己露馅，岛津家需要放一些人回去，传递消息，幕府的水军，袭击了明朝的使船。
众多岛津家的轻足站满了福船，纷纷双手高举，然后又放下，口中齐齐欢呼着，“板载！”