会动，往前推就是前进，往后拉就是倒车，简单，方便，易上手。

    左右转弯是一个处在驾驶员两腿中间的红色握把，往左掰是左转，右掰是右转，这是控制前轮内侧两个液压杆的，通过液压杆的伸缩来使前轮改变方向。

    如果这个转向杆失灵的情况下，还有另一种备用方案可以让车辆转弯，那就是把四轮的并联限制打开，然后单独控制四个车轮的转速和旋转方向，来起到控制转弯的作用。

    比如左侧得两个车轮倒车，右侧的两个车轮前进，这样车就能向左原地掉头，转弯半径反而更小。

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