与庆父的奴隶申忽都是各项比赛冠军的热门争夺者。
鲁庄公在世时，公室有次为都城南门（即稷门）更换门板，庆祝工程竣工又成为贵族们举行比赛的一个借口。太子很重视这场赛事，他把圉人犖召来，对他说，如果他能赢得比赛冠军，就烧了他的丹书（奴隶资格证），还可以让他做自己的贴身卫士。圉人犖大喜过望，张开双臂想要拥抱太子，太子则傲慢地仰起头，伸出手做了个“不许靠近我”的手势。
圉人犖一溜烟地跑出去，险些把低头走路的太子的妹妹筱公主撞个跟斗。筱公主责怪他行事鲁莽、一点也不像个成年人。但是圉人犖却伸出双臂把她举起来转了三圈叫道：“太子要释放我啦！还要让我成为他的卫士！我终于可以乘上战车驰骋疆场啦！”
筱公主说：“赫！那你能不能带我兜兜风？哥哥们说女子不能乘战车，都不肯带我！”圉人犖大叫道：“当然可以啦！你想去哪里，我就带你去哪里！”UC小说网_m.shukugu.com