攻打，但也打不下来，便就此作罢。
堕三都计划没有圆满完成，但三桓们已经意识到孔子就是个保皇党，对孔子越来越不满。有次鲁国举行祭祀，按惯例祭祀后要将祭肉送给各个大夫，但作为大司寇的孔子并没有收到，孔子意识到三桓是不想留他了，于是找了借口辞去官职离开鲁国，带着几个弟子们开始周游列国。孔子周游列国的旅途也是多灾多难，具体就不细说了。
孔子晚年回到鲁国定居，专心教学及文献整理，于公元前479年逝世。孔子去世后，他的弟子及再传弟子将孔子及主要弟子的思想、言论整理编撰，形成了《论语》一书。
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