刘秀是天生的君主，其手腕足以制约驾群臣，于是建武二年，刘秀先后派虎牙将军盖延平定了割据睢阳的刘永。
刘秀让伏隆为太中大夫，持节出使青、徐二州，招降各郡国。张步派使者孙昱去和伏隆见面，还令孙昱随伏隆到洛阳上书请降，献上鳆鱼等土特产作为贡献礼物。
建武三年，二月，刘秀派遣光禄大夫伏隆持符节到齐郡，拜张步为东莱太守。
刘永听说伏隆到了剧县，马上派人飞马赶赴剧县，宣布立张步为齐王，张步就杀了伏隆而接受刘永任命。
当时刘秀正在对付北方的彭宠和南方的刘永、秦丰，没有精力对付张步，所以张步得以专心在齐地发展势力，齐地十二个郡都先后被张步占据。
建武四年，刘秀想要发兵占据张步控制下的太山郡（即泰山郡），于是拜陈俊为太山太守，代理大将军事，去攻占太山郡（即泰山郡）。张步听说之后，派遣其部将去攻打陈俊，双方大战于嬴下，陈俊大破其军，一直追到济南郡的边境。
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