几个!
一时间,各种好奇、惊艳、羞涩的目光纷纷投向陈嘟灵。
王兴星看着手下这帮没出息的家夥,心里暗骂,赶紧咳嗽两声,试图把大家的注意力拉回来:「咳咳!那个————江总,陈总,这边请,我给大家介绍一下我们目前的主要研发方向和一些成果。」
他引着两人来到办公区中央的展示台,上面摆放着一些机器人零部件、电路板,以及一个看起来结构复杂、充满了机械美感的四足机器人骨架和驱动系统。
这正是他们正在全力攻坚的「Laikago」的早期工程样机。
王兴星原本以为这两位「投资人」只是走马观花,便打算按照应付外行的惯例,用最通俗的语言简单介绍一下:「江总,陈小姐,这是我们正在研发的四足机器人,我们内部叫它莱卡狗。它主要是模仿动物的运动姿态,目标是能够实现稳定、快速的在复杂地形上行走、小跑甚至————」
他话还没说完,陈嘟灵却微微俯身,仔细打量着机器人的机械结构,特别是腿部复杂的连杆和舵机布局,轻声插话问道。
「王总,我看这腿部结构采用了并联杆组的设计,是为了在保证刚度的同时,尽量减轻自重,并且获得更大的关节力矩输出吗?电机用的是无刷直流伺服电机?编码器的解析度是多少?」
王兴星:「!!!」
他猛地擡起头,像看怪物一样看着陈嘟灵。
这问题————太内行了!
直接问到了核心的设计取舍和关键部件选型!
他身後的那些技术员工们也全都惊呆了,一个个张大了嘴巴,仿佛听到了什麽天方夜谭。
这个漂亮得不像话的女明星,怎麽会懂这些?
王兴星结结巴巴地回答:「是————是的!陈总您说得对!就是为了平衡重量和力矩。电机————电机目前用的是我们定制的高扭矩无刷电机,编码器是23位的————」
他不由自主地用上了和技术夥伴交流时的专业术语。
陈嘟灵若有所思地点点头,继续问道:「嗯,23位解析度对於初步的步态控制应该够用了。那你们现在面临的瓶颈主要是在动态平衡算法上,还是关节的响应速度与精度上?我看你们刚才在讨论散热问题,是不是高负载下电机转矩波动比较大?」
「主————主要是算法!」
王兴星此刻已经完全收起了轻视之心,语气变得无比认真,「动态平衡,尤其是在非结构化地形上的自适应,是我们目前最大的挑战!电机散热确实也是个问题,影响了持续性能————」
两人就这麽围绕着四足机器人的机械结构、驱动系统、控制算法等专业问题,你一言我一语地交流起来。
陈嘟灵不仅听得懂,还能提出切中要害的问题和看法,虽然不涉及最底层的代码,但其展现出的工程素养和对技术的理解,让在场的所有理工男都肃然起敬,眼神从一开始的惊艳,逐渐变成了敬佩!
一番深入的交流後,王兴星忍不住心中的好奇和震撼,小心翼翼地问:「陈总,冒昧问一下,您————您是哪个学校毕业的啊?怎麽会对机器人这麽了解?」
陈嘟灵微微一笑,平静地回答:「我是南航毕业的,学的是飞行器制造与工程相关专业。」
「南航?」
「我去!211!还是王牌专业!」
「怪不得这麽厉害!」
办公室里瞬间响起一片惊叹声。
南航在理工科,尤其是航空航天、自动化领域的地位,他们这些搞机器人的人再清楚不过了!
那是真正的顶尖学府!
一直站在旁边,看着陈嘟灵侃侃而谈、镇住全场的江大明,此刻心里
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