长时间和航程的月面探索。
所以小日子就宣称自己的加压型载人月球车“月球巡洋舰”具备“数月内在月表行驶1万公里”的潜力。
而应急型载人月球车主要用于处理紧急情况。
在“阿波罗时代”,登月舱带的“敞篷车”被设置有“步行限制”。
一旦敞篷代步车出现故障,航天员必须在生保系统支持下步行返回登月舱,这就限制了敞篷代步车的实际行驶里程。
而在未来,航天员有必要进行更大范围、更长时间的月面探索,所以应急型载人月球车可以发挥类似“折迭单车”的作用,帮助航天员在大型载人月球车、月面建筑等出故障时快速返回登月舱,避免上演现实版的《独行月球》事件。
现在老中和老美的载人登月工程规划都倾向于先试行短暂留月,再开展长期月面任务。
比如从几天拓展到几个月。
然后着陆点也会逐步从月球正面的“赤道”区域向月球南极和月球背面扩展,航天员任务时间也将逐步延长。
这样看来,新一代载人月球车有必要具备运行时间更长、行驶里程更远、系统更智能、功能更多样化等特点。
“阿波罗时代”的敞篷月球代步车最长运行时间仅266分钟,未来载人月球车计划以“地球日”为单位开展月面活动。
在航天员不使用时,它可以通过地面站遥控,执行一些无人探测任务。
换句话说,新一代载人月球车不只是交通工具,更类似必要时载人的月面自主科学巡视器,具备自主月面导航、地月通信和月夜生存能力,这就对其自动化、智能化水平和热控性能提出了更高的要求。
无论是更倾向于单独发射部署的“月球房车”,还是更适合与航天员一起登月的“敞篷月球车”,都离不开火箭与月球着陆器大力支持。
老美这次载人登月的火箭更大,不管是马一龙的9米直径“月球鹰”登月火箭和贝索斯的“蓝月亮”登月器都拥有远远大于“阿波罗登月舱”的载荷能力和空间,所以NASA的载人月球车方案放宽了尺寸和质量限制。
在能源方面,阿波罗时代的敞篷月球车使用两套36伏银锌-氢氧化钾电池,无法再充电,导致续航里程仅有数小时公里,属于典型的一次性短期交通工具。
新任务要求新车要在月面运行超过1个月昼,也就是地球十四天,因此新一代载人月球车必须具备充电续航能力。
老美的新“敞篷车”方案配备了可展开式太阳翼,还可能使用基于钚-238衰变放热的放射性同位素装置,以便熬过零下180摄氏度的极寒月夜环境。
本来路云都搞出了不配备类似装置也能度过月夜的廉价技术,可以为载人月球车设计提供新思路。
但老美这不是不让用嘛,所以就只能用更贵的。
小日子的“月球巡洋舰”就更是如此了,因为它是加压的“房车”,需要更多的能源。
当然,也更贵。
但不管是老美还是小日子,都觉得没问题。
阿尔忒弥斯计划现在有的是钱,绝对足够!
在控制方面,“阿波罗时代”敞篷车完全由航天员驾驶,对于新一代载人月球车来说,基于目视识别等技术的自动驾驶无疑是比较理想的,但不宜完全依赖,更有可能会使用双模控制模式。
也就是在远距离任务中,载人月球车充分利用自动导航和人工智能,减轻航天员操作负担,航天员只需在高风险地形或较敏感的时刻手动接管驾驶。
在时间有限的任务中,主要由航天员驾车,以便提升速度,自动驾驶模式作为辅助参考。
航天员离车后,月球车立即切换到自主识别、自主导航模式,确
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