带队，现在有了雷射雷达的实时点云，已经可以勉强实现当初造U9的那个构想了————」
开会既然提及了雷射雷达。
吴新宙忽然想到近期的工作进度，嘴角露出一个有点整蛊的笑意。
——
哪怕业内人士听见这话。
估计都会懵逼一会儿。
智驾团队去纽北搞测试？
搞什麽测试？
没错！
吴新宙和几个智驾团队负责人，在U9上赛道那会，就提出过个一个构思，那就是既然车手可以跑，新一版的NOA智驾系统，能不能实现无人驾驶跑纽北？！
老实讲。
这绝对是个疯狂的念头！
为此团队已经把整个纽北20.8公里的路面、170多个弯道全部扫描采样下来。
接下来，若通过测试实现了全车无人自动驾驶状态下的赛道完整跑圈。
那星辰汽车将成为全世界第一家以全车无人自动驾驶方式，完成纽博格林北环赛道完整圈速的汽车制造商。
许易其实很佩服研发团队敢想敢做，认为这是个不错的宣传点。
星辰在纽北花了钱，当然要最大化利用宣传价值！
刷完圈速，还有花式刷圈啊！
「你们预估能跑到多少成绩？」
许易有点好奇。
吴新宙沉吟一会，道：「针对赛道的高精地图和点云建模已经做完了，还标注了固定入弯参考点、刹车区间。
目前主要受限执行执行层面的总延迟，和过弯的横向加速度安全冗余，不可能做到专业赛车手那麽极限。
估摸着能到十分左右。」
星辰的自研的这套平台，加上国产投资共研的半固态雷射雷达，帧率延迟、及系统延迟已经压得非常低了。
但整套智驾系统，已经算是业内最复杂的那一档。
从感知处理→融合→规划→控制指令→电机/制动响应——
每一档哪怕只有几毫秒到十毫秒的延迟，总延迟也拉到100毫秒以上了。
这就是为什麽他们即便有详细车手采样，也无法做到极限的缘故。
当然。
这是受限於目前整套系统的带宽和算力限制。
等以後传感器和算力、带宽都进步了，提升的空间非常大。
无人驾驶跑纽北，仅仅只是一个开始罢了！
许易差点没绷住。
十分钟？
这已经非常接近他这个业余爱好者水平了。
再优化一点，以後岂不是普通人都不用开了，还可以给车主开个体验班？
坐上车子，刹车电门都不用踩。
让车子带着车主自动刷圈？
「时代变了。」
许易叹道。
「不过U9的采样车在纽北休闲区时，我们的雷射雷达无意间灼烧了一行来参观的爱好者的手机摄像头，出於人道主义，还给了一笔几百欧元的赔付，我看这方面还需要配合市场部和app科普一下，以免又增加无辜车主和爱好者的相机损失。」
吴新宙想到近期发生的一件趣事，忽然笑道。
U9的车载雷射雷达符合IEC60825—1安全标准，且属於对人眼更为安全的1550nm波长。
但消费级的镜头往往没有红外滤光片，在近距离拍照便可能造成雷射扫描损伤。
这和演唱会相机被雷射灼烧，损坏相机是一个原理。
他们在设计和功率上已经做了规避，但出於技术上很难避免，只要不是靠得太近，或静止聚焦，这种巧合出现的概率不大。
一番会议下来
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