��许泰勋具体负责磨刀门水道和西江下游水网一带的水上防务。许泰勋麾下的水师常备兵由入粤的北殿水师与投诚留用的广东水师降卒降勇混编而成，人数说起来也不少，光是常备水兵就有近一千人，算上香山、新会二县的水师民兵。许泰勋能够直接调动的兵员有近三千号人。
但他们装备却差点意思，主力为清一色的旧式内河战船，绝大多数是罗大纲光复广府之後从广东水师手中缴获的原清军广东水师装备，如快蟹船、内河桨船、巡船与哨船等一干舰船。
这些船都是木质桨帆船，体量最大的快蟹船也不过三十吨排水量，船上架着一两门几十斤重的小型铜炮或铁炮，打起仗来全凭水兵水勇们的一身力气机动。
对阵清军时，这些装备还勉强够用，毕竟清军水师的装备也不比他们好到哪里去。但要对阵英国皇家海军的蒸汽炮艇，不论是吨位、火力还是机动性，双方都不在一个量级上。
许泰勋手头唯一能拿得出手的是五艘擎苍级炮艇。
这种炮艇是北殿自行设计建造的首型蒸汽动力炮艇，排水量在百吨左右甚至更下，采用明轮推进，艇首装有一门十二磅或十八磅舰炮，两舷视情况配两门六磅小炮与若干门三磅炮、擡枪作为火力补充。擎苍级蒸汽炮艇在去征粤之时，对阵广东水师的旧式战船大显神通。
但今天擎苍级炮艇在英军正儿八经的炮艇面前显得实在是太单薄了，有点不够看了。
更加雪上加霜的是，北殿广东舰队所部署的蒸汽炮艇，不仅在质量上不如英印海军，在数量上也居於绝对劣势。
尽管北殿水师在广东部署有三艘技术水平不下於英军炮舰的蒸汽炮舰江安号、江康号、江泰号这些进口自法兰西的法兰西海军现役蒸汽炮舰。
不过这三艘正儿八经的蒸汽炮舰作为北殿广东水师的底牌，此时尚未出动，仍旧部署在後方的荷塘。许泰勋从望远镜的镜头里朝英印军浅水舰队望去，英印军的舰艇编队犹如一条蠕动的巨蟒，正沿着磨刀门水道缓缓向上游推进。
许泰勋深吸一口气，放下了望远镜，他的手心里全是汗，但脸上的表情却依然保持着沉稳。他转过身下令道：「各炮位全部进入战斗状态，各水寨的所有战船立即升火起锚，按预定方案集结准备战斗。」下了命令後，许泰勋重新举起望远镜，这一次他的目光落在了水道中央的位置。那里水面看起来很平静，但在水面之下，密密麻麻地竖立着数百根用硬木打造的铁箍暗桩。那些暗桩是在过去几个月里，他带着手下水兵和新会、香山两县的水师民兵，一根一根地打入河床的。
暗桩的顶端淹没在水面以下两尺到三尺之间，这个深度足够让北殿自己的浅水战船和渔船顺利通过，但对英军那些自以为吃水够浅的炮艇来说，就是致命的陷阱了。最先开火的是磨刀门水道东岸的岸防炮，这座岸防炮配备有三门从虎门调来的五千斤红夷大炮，以及三门广州兵工厂新铸的三十二磅岸防炮。
罗大纲将手头上有限的重炮资源主要投入在了珠江口的炮群，以阻遏英印舰队的大型舰船由珠江的主航道进入广州。
虽说罗大纲并未完全放弃磨刀门水道，但布设在磨刀门水道两岸的岸防炮数量、口径、密度，乃至操持岸防炮的炮手素质，皆远不及珠江口的炮群。
饶是如此，磨刀门两岸炮上的将士临阵面对实力强大的英印浅水舰队也并未怯战，待英印舰队进入炮的有效射程内之际，东岸炮的指挥官毫不犹豫地下达了开火命令。
六门大炮几乎渐次喷射出橙红色的火焰和浓白色的硝烟，沉重的实心铁弹划破空气，发出尖锐的呼啸声，在英印浅水舰队编队附近砸出了六道粗壮的水柱。
水柱冲天而起，旋即轰然塌落，溅起的水花甚至打到了一些英印舰船的甲板上。
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