驶员观察不到位、反应不及时、注意力分散。”
顾屿看着她，话语平静却一针见血。
“人眼的视野范围大概一百二十度，有效注意力集中区域只有中间那三十度左右。你开着车在高速上，右后方有辆大货车在加速靠近你的盲区，你靠眼睛能看见？看不见。所以我们发明了后视镜，发明了盲区监测。”
张雅张了张嘴，没说话。
“华尔街懂个屁的技术。纯视觉方案的底层逻辑，是用足够聪明的神经网络去弥补单一传感器的物理缺陷。听起来很性感，对吧？但有个致命问题。”
顾屿走回来，伸出三根手指。
“第一，摄像头在极端天气下会失灵。大暴雨、大雾、镜头被泥水糊住，算法再聪明也架不住硬件给你传了一坨废数据回来。”
“第二，摄像头对距离的判断依赖算法推算，不是物理测量。激光雷达是靠光飞行时间直接算出精确距离的，这是硬指标，算法骗不了物理。”
“第三，也是最关键的。”
顾屿收回手指，语气放缓了一些。
“再说直白点，如果人类驾驶真的有华尔街吹的那么厉害，每年也就不会有那么多惨烈的交通事故了。”他看着张雅，
“如果智能驾驶的目标只是做到跟人类司机一样的水平，那确实用纯视觉可能够了。但我们造这台车的目标，从来不是跟人类打平手。我们要的是比人类强十倍、百倍的安全性。”
“人的眼睛只能看前面，我的车三百六十度无死角。人在夜里看不清两百米外的障碍物，毫米波雷达可以。人判断不了前车精确到厘米级的距离变化，激光雷达点云可以。这些传感器各管各的一摊事儿，最后在中央计算平台里做融合决策。任何一个传感器失灵了，其他的照样能兜底。”
顾屿对着张雅扬了扬下巴。
“你坐飞机的时候，飞机上有几套液压系统？三套。为什么？因为冗余。任何一套出问题，剩下两套能保命。智能驾驶涉及的是上百万车主的生命安全，我凭什么不给它上冗余？”
张雅沉默了几秒，海归精英的傲气被这番硬核逻辑彻底压了下去，她只好点了点头。
“所以成本高是事实，技术难度大也是事实。多传感器融合意味着你得让摄像头、毫米波、超声波、未来的激光雷达这四套系统在同一个时间坐标下协同工作，时间戳对齐、坐标系统一、决策优先级排序。这比纯视觉复杂得多。”
顾屿拍了拍手上的灰。
“但上限也高得多。纯视觉走到尽头是人类水平的天花板，多传感器融合走到尽头是远超人类极限的安全水平。我选哪条路，不用多想。”
李一男在旁边一直没插话，等顾屿说完才开口。
“技术路线我完全认同。不过融合感知这块，目前团队的经验确实不够。尤其是激光雷达点云和视觉数据的联合标定，国内能干这活儿的人两只手数得过来。”
顾屿把手里的半瓶水放在桌面上。
“李总，这就又回到我们之前聊过的问题了，别总想着关起门来单干。”顾屿看着他，平稳地说。
“星舟的智驾，从一开始定下的就是和华为联合研发。在传感器底层数据融合和通信协议上，那是他们的强项。我们和华为联合建立的智驾算力中心，可不是只用来存行车记录仪视频的。基础框架和联合标定的底层逻辑，让华为那边的预研组派专家过来一起搭，软硬件接口直接对齐。短期靠他们的技术底座和咱们的算力撑起框架，长期靠我们跑在路上的海量真实数据喂出大模型。”
顾屿正要继续说下去，裤兜里的手机突然震动起来。
他掏出来看了一眼来电显示。
号码是一个010开头的座机
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