《我的学习群里全是真大佬》
第475章 不是李东学长有事,是整个科学界要有事了而一旁是两台工业级的振动传感器和一台高速数据采测仪。
它们连着一块大屏幕,现在屏幕上正滚动着波形图
沈毅然站在屏幕前,也没废话,直接开始给李东介绍。
“去年我们公司接了一个石化企业的单子。”
“他们有一套离心压缩机组其中有一台轴承出现了磨损的迹象。”
“要是不能通过振动信号把这处早期磨损给找到的话,那他们甚至连生产都没办法正常运行。”
说到这里的时候,他指了一下屏幕上那些波形。
“这就是当时我们测出来的问题。”
其实澜南科技他们做的就是对大型旋转设备的在线监控。
其核心的话,主要是在轴承座上装加速传感器,实时采集设备运转时的振动信号,然後再通过算法从信号中辨别出异常的故障特征。
这个原理说出来大家都明白,但如果真想把它做起来的话,其实很难。
因为离心压缩机组里有多个转子,而且它们各自的转速还有差异,再加上齿轮齿合气流的波动、管道里面的共振这些因素。
哪怕就算是在正常的情况下运行,振动信号都已经很模糊了,更别说是有故障了。
所以这类型的公司的做法一般是做包络谱分析。
就是先用带通滤波器把信号锁定在故障敏感的频段里,再做希尔伯特调节,最後提取出包络信号。
然後再把信号和故障特征的频率一对比,基本上就能找到是哪个地方出了问题。
但这个方法也有一个问题,它对中晚期的故障效果不错。
但是对早期磨损这种东西,基本上没效果。
“我们也试了好几种方案。”
沈毅然有些无奈地说道。
“什麽经验模态分解、小波降噪之类的,效果都不理想。”
李东一直在认真地听着。
说实话,他不太懂这些工程上的东西。
包洛普希尔伯特调解,他倒是听过,但没有多深的理解。
这时乔凡在旁边接着说道。
“李东学长,当时我就觉得,其实问题的核心不在於降噪,所以降噪方法选的对不对,不重要。”
李东有些诧异的看了一眼乔凡,在他印象里乔凡是一个不太喜欢表现自己的人。
而乔凡则是继续红着脸说道。
“我觉得真正的问题在於,大家都默认故障信号是有严格周期的。”
“但事实上,滚轮打滑造成的相位抖动,已经把实际上的周期性完全破坏掉了。”
“这种情况下,不管你怎麽降噪,最後去找故障特征你永远都是找不到的。”
李东听到这儿,心里一动,然後连忙问道,那你是怎麽解决的?
乔凡突然笑了笑。
“我换了一个角度啊,既然相对位相已经不可靠了,那我就不去依赖它了。”
他指着屏幕上的波形说道。
“故障信号虽然时间间隔不严格相等了,但它对载波信号的调制模式是稳定的。”
“也就是说每次工作的时候,这个信号它都在飘,但它的节奏没变啊,这就是一种循环平衡性。”
“循环平衡性”
李东自言自语地重复了一遍。
“而且我用的是谱相关密度函数。”
“可以把信号展开到频率到循环频率的二维平面上。”
“在这个平面里,故障调制对应的循环频率会形成一条清晰的线,哪怕波载的绝对相位完全随机,这条线也一样存在。”
“因为这条线它不再是描述什麽时出故障了,而是每隔多久出一下
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