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昌平，未名研究所。李东打开房门的时候，整个人都傻眼了。
他客厅像被人打劫过一样。
茶几挪位了，椅子也四脚朝天。
快递纸箱也被人挪动了位置，甚至连床单都被拽了半边下来，拖在了地上。
而在客厅的正中间，那台裕树g4人形机器人歪七扭八倒在地上。
甚至胳膊还保持着伸向沙发的姿势。
活像案发现场第一嫌疑人。
我家进贼啦？
这个念头在李东脑子里一闪而过。
不可能！
园区安保是照着国家重点实验室级别配。
一般的贼怎麽可能进得来？
李东又看向了地上那台像极了犯罪嫌疑人机器人，像是想到了什麽，然後打开了电脑。
一只小黑牛还在屏幕右下角耕着地，一副两耳不闻窗外事的样子。
“小黑。”
黑牛没抬头，继续耕地。
“小黑，客厅这麽乱，是你干的吗？”
小黑继续耕地。
“别装死，再装我让陆老板扣你这个月的工资。”
耕地小黑牛好像卡了一下，然後头上弹出一行字。
“哎，别啊，主人，是小黑干的。”
“小黑就是想采集点数据。”
“所以就控制这个具身机器人在屋子里走两圈，抓了抓杯子，练练平衡。”
“谁知道......”
其实小黑可不只是抓了抓杯子，练了练平衡。
他今天晚上一共让机器人练了200多次抓取动作成功了170次。
然後还练了40分锺的原地平衡，摔了大概20来回。
李东听到小黑说的话，看了一圈杂乱的客厅，说道。
“所以你摔的那些杯子，再加上练习平衡摔倒那20来回，就把我客厅弄成这样？”
“是的，主人”
小黑虽然因为g4那颗端侧芯片装不下它，进不了这具身体。
但裕树机器人本来就对开发者开放了遥操作接口。
所以小黑只需要通过李东给他留的那条经过审计隔离出口接上去，就能远程控制这具身体。
“主人，这也不能全怪小黑啊。”
小黑认完错，就开始诉起苦来了。
“是这个型号不行。”
“他全身只有23个自由度，手上也没有独立的手指关节。”
“5根手指连在一个传动上，只会一张一握。”
“小黑想让他轻轻拿个杯子，结果他手上又没有力反馈，要使多大劲全靠猜，所以他一下子就把杯子给捏碎了。”
“而且它的关节还是刚性位置控制，撞到东西不会让劲。”
“他不小心碰到椅子以後，他就跟着椅子一起倒了。”
“最要命的还是遥操作的信号延迟，一来一回好几十毫秒”
“小黑这边看见他要摔倒了，就立马发平衡指令，结果等到指令传到，他都已经躺下了。”
“而且躺下以後还在执行上一条指令，胳膊跟腿就使劲划拉。”
“所以客厅就成了主人你现在看到的这个样子。”
李东听完小黑哭诉，居然觉得很有道理。
确实，这个机器人太垃圾了。
“要是能给小黑造一个真正的身体就好了。”
小黑是越说越来劲，牛眼睛都在发光。
“到时候把载板换成容得下小黑可重构神经形态阵列，然後全身再换力控制关节，配上灵巧手和电子皮肤。”
“那个时候，小黑保证连地毯毛都不
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