看，要是他们没有真心来，就把他们的头取回来！”
尉迟敬德飞马赶去，告诉两人大事已定，房玄龄、杜如晦这才换上道士的衣服，偷偷潜入秦王府，一起定下详细计划。
六月，清晨。
天刚蒙蒙亮，玄武门守将常何，本来是李建成的旧部，早就被李世民暗中收买，关上大门不放东宫的兵马进来，只让李建成、李元吉单人匹马进宫。
李世民亲自带着长孙无忌、尉迟敬德、侯君集、张公谨、公孙武达、独孤彦云等人，埋伏在玄武门里临湖殿旁边，将士披甲执兵，杀气腾腾。
李建成、李元吉奉皇上旨意进宫，走到临湖殿附近，忽然觉得气氛不对，四下里隐隐有甲兵身影，两人心里一惊，立刻掉转马头，想往东逃回东宫、齐王府。
李世民催马冲出，大声喊：
“太子、齐王留步！”
李建成回头一看，见李世民一身军装，眼神里全是杀气，吓得魂都飞了，打马狂奔。
李元吉急了，拉弓搭箭，一连朝李世民射了三箭，都因为慌慌张张，没有射中。
李世民不慌不忙举弓，一箭正中李建成后心。
李建成惨叫一声，摔下马来，当场断气。
这时，尉迟敬德带着七十多名骑兵赶到，左右乱箭齐发，李元吉中箭掉下马来。李世民的马受了惊，跑进树林里，李世民被树枝挂住，一时爬不起来。李元吉看见，立刻冲过来，夺过弓想勒死李世民。
尉迟敬德拍马大吼一声，挺着长槊直冲过来。李元吉一向最怕尉迟敬德勇猛，丢下李世民就跑，想逃回武德殿。尉迟敬德追上，抬手一箭，正中李元吉后背，箭从前胸穿出，当场毙命。
东宫和齐王府听说出事，翊卫车骑将军冯立、副护军薛万彻、谢叔方等人，率领东宫、齐府精兵两千多人，猛攻玄武门，要给主子报仇。
守门士兵拼命抵挡，张公谨一个人用力关上大门，挡住了攻势。云麾将军敬君弘、中郎将吕世衡大喊着冲出去迎战，都被冯立杀死，守城门的人马一时大受挫折。
薛万彻在阵前大叫，要带兵转头去打秦王府，秦王府的将士听了都很害怕。
危急关头，尉迟敬德提着李建成、李元吉的人头，登上城门给下面的人看。东宫、齐府的士兵见主子已死，斗志一下子散了，纷纷溃散。薛万彻带着几十人逃进终南山，冯立、谢叔方也各自逃走。
宫里的变故，早就惊动了皇帝。
高祖李渊正在海池坐船游玩，看见尉迟敬德披甲持矛，直接闯到船边，大惊问道：
“今天作乱的是谁？你到这里来干什么？”
尉迟敬德按住长矛躬身行礼，声音洪亮：
“太子、齐王谋反，秦王带兵杀了他们，怕惊动陛下，派我来护卫皇上。”
高祖脸色惨白，回头对裴寂等大臣说：
“没想到今天会出这种事，该怎么办才好？”
萧瑀、陈叔达上前说：
“建成、元吉本来就没参与太原起兵的大义，对天下也没什么功劳，妒忌秦王功高望重，一起做奸恶之事。现在秦王已经把他们杀了，功劳盖过天下，百姓人心都向着他。陛下如果立他为太子，把国家大事交给他，就不会再有祸乱了。”
高祖长叹一声，神情黯然：
“好！这也正是我一直以来的心愿。”
当下亲手写下圣旨，命令各路军队都听秦王指挥，又派天策府司马宇文士及出东上阁门宣布圣旨，乱兵这才安定下来。
李世民进宫见高祖，跪在地上放声大哭，过了很久才站起身。高祖轻轻拍着他的背，好言安慰，父子君臣，心里各有一番滋味。
当天，李建成的五个儿子、李元吉的
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