��“青雀昨日还扑在朕怀中，说他百年之后，必杀子传位给晋王，朕听了心中实在怜惜。”
褚遂良当即出班叩首，直言劝谏：“陛下此言差矣！天下哪有身居皇位，肯杀了自己亲生儿子，传位给兄弟的道理？昔日陛下既立承乾，又过分宠爱魏王，礼数失衡，才酿成今日祸端。若真立魏王为太子，必先妥善安置晋王，否则宗室骨肉，必遭屠戮！”
太宗听罢，幡然醒悟。他又想起废太子李承乾被囚前的哭诉：“儿臣身为太子，还有何奢求？只因日日被李泰构陷陷害，不得已才与朝臣谋求自安，若立李泰为太子，儿臣与晋王，绝无生路！”
再加上李泰暗中恐吓李治，说他与谋反的李元昌素有往来，必定受到牵连，吓得李治整日忧形于色，太宗看在眼里，悔意更重。
这一日，太宗再临两仪殿，斥退满朝文武，只留下长孙无忌、房玄龄、李世勣、褚遂良四人。他望着几位心腹老臣，悲声叹道：“朕三子一弟，竟个个行此悖逆之事，朕心灰意冷，实在无趣！”
言罢，太宗竟一头往床榻上撞去，又随手抽出腰间佩刀，便要自刺。褚遂良眼疾手快，一把夺过佩刀，顺手塞给身旁的晋王李治，长孙无忌等人连忙上前扶住太宗，连连叩首，请陛下早定储君之位。
太宗垂泪半晌，终开口道：“朕决意立晋王。”
长孙无忌当即叩首高声道：“臣谨奉诏！日后若有敢异议者，臣请斩之，以正朝纲！”
太宗转头看向李治，沉声道：“你舅舅已经应允你做太子了，还不快上前拜谢。”李治连忙躬身叩拜长孙无忌，困扰朝堂许久的储位之争，至此终于定下人选。
丙戌日，太宗亲登承天门楼，颁下诏书，正式册立晋王李治为皇太子，大赦天下，准许百姓聚饮三日，以示庆贺。
太宗对身边侍臣叹道：“朕若立李泰，便是告诉天下人，太子之位可以苦心经营得来。自此之后，凡太子失道、藩王窥伺的，朕一并弃置不用，传之子孙，永为法度。况且李治即位，承乾与李泰皆可保全性命；若立李泰，此二人，必死无疑。”
说罢，太宗下令将李泰幽禁北苑，后降为东莱郡王，魏王府中亲近谄媚之臣，尽数流放岭南。一场惊心动魄的储位风波，终以仁弱温和的李治入主东宫，暂告平息。
储位既定，太宗却并未安享太平，辽东之地的烽烟，又一次牵动了这位帝王的雄心。
当时高丽权臣盖苏文弑杀君主，暴虐百姓，又屡屡出兵欺凌新罗，新罗无奈，只得派遣使者千里迢迢赶赴长安求救。太宗念及隋朝气数耗尽，皆因辽东屡征不下，更想为天下讨逆，平定边疆，遂下定决心，御驾亲征高丽。
贞观十八年七月，太宗下旨，命将作大监阎立德前往洪、饶、江等州，建造战船四百艘，专门运送军粮；又派营州都督张俭，率领幽、营二州兵马，联合契丹、奚、靺鞨等部族，先行出击辽东，试探敌军虚实；同时任命韦挺为馈运使，崔仁师为副使，统筹河北诸州粮草，水陆并进，全力筹备东征事宜。
诏书颁下，朝中劝谏之声不绝于耳。已经辞官归家的尉迟敬德特意入宫叩见，拱手直言：“陛下亲征辽东，太子留守定州，长安、洛阳两京空虚，恐有奸人趁机作乱。高丽不过一边陲小国，何须陛下御驾亲征，派一员大将前往，便可平定。”
太宗摇头不许，执意亲征，仍任命尉迟敬德为左一马军总管，随军同行。房玄龄、长孙无忌虽知远征艰险，可明白天子心意已决，只得尽心打理后方事务，辅佐太子监国。
贞观十九年三月，太宗车驾从洛阳出发，亲统六军东征高丽。临行前，他任命特进萧瑀为洛阳宫留守，又命高士廉、刘洎、马周三人辅佐太子李治镇守定州。
太宗紧紧握住刘洎的手，正色叮嘱：
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