武德四年（公元621年）十二月，李世民临危受命，统领全军东征，讨伐刘黑闼。
武德五年（公元622年）正月，李世民率领大军进军肥乡，站稳脚跟后，立刻分兵切断刘黑闼的运粮通道，让其陷入粮草不济的困境，双方对峙长达两个月。刘黑闼被步步紧逼，急于求战，亲率两万步兵、骑兵，南渡洺水，清晨时分便逼近唐军阵营，发起全线进攻。李世民亲自率领精锐骑兵，率先攻击刘黑闼的骑兵部队，一举将其击溃，随后乘胜挥师，冲击践踏敌军步兵，敌军瞬间全线崩溃。此战唐军斩杀敌军一万余人，尸横遍野。
早在开战之前，李世民就提前派人在洺水上游筑坝堵水，故意让水流变浅，引诱刘黑闼率军渡水。等到两军激战、敌军溃败之时，李世民立刻下令挖开拦河大坝，上游大水倾泻而下，水深一丈有余，刘黑闼的溃兵逃至河中，尽数被大水淹死。刘黑闼仅率领两百多名亲信骑兵，仓皇向北逃往突厥，其麾下部众全部被唐军俘虏，河北地区至此彻底平定。
当时，叛将徐圆朗率军占据徐、兖二州，阻碍唐军平定天下，李世民随即率军回师，讨伐并一举平定徐圆朗。至此，黄河、济水、长江、淮河之间的所有州郡城镇尽数归顺大唐，全国统一大业基本完成。同年十月，唐高祖李渊再次加授李世民为左右十二卫大将军，李世民的天策上将府，也正式成为唐朝最高军事统帅部，权势达到顶峰。UC小说网_m.shukugu.com