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《让你代课,你教学生核聚变?》

第271章 万向锁与四元数
��把笔帽扣好。

    “1843年。一个叫哈密顿的爱尔兰数学家,为了从根源上解决这个问题,折磨了自己整十年。”

    他的语速放得不快,每个字都嚼得很透。

    “十年。尝试了无数种数学框架,全部失败。有一段时间他的妻子以为他疯了,因为他连吃饭都在桌布上列方程。直到某天早晨,他走过都柏林的布鲁姆桥,脑子里忽然通了。”

    林宇顿了一拍。

    “他当场从口袋里掏出一把小刀,在桥栏杆的石头上刻了一组公式。i = i = k = iik = -1。”

    “那就是四元数。”

    这段话讲到这里,在场的人都听住了。就连刚才累得靠在塔架腿上摆烂的那个男生,也不知不觉地坐直了身子。

    林宇继续往下讲。

    “哈密顿花了后半辈子,写了一本八百页的四元数专著。他认为这是自己一生中最伟大的成就。”

    他把笔收回口袋,声音平淡得像在念课文。

    但奇怪的是,越平淡,所有人听得越专注。

    “结果呢?同行不买账。学术圈嗤之以鼻,说这东西又丑又复杂又没用,三维向量就够用了,搞四个分量纯属多此一举。哈密顿辩解了一辈子,没人听他的。

    最后他酗酒,潦倒,死的时候书房里全是没处理完的手稿和空酒瓶。”

    空地上没人出声,风刮过塔架顶部的环形天线,金属管发出嗡的一下轻响。

    齐思源站在林宇左侧,手指无意识地攥紧了口袋里那卷折起来的图纸。

    “四元数在历史里沉了多久呢?”林宇竖起一根手指。“整一百二十六年,无人问津。”

    “然后,直到1969年阿波罗11号登月。”

    “登月舱在返回时要和指令舱对接。对接过程中,姿态控制系统的陀螺仪突然触发了万向锁。三个旋转轴中的两个重合了,飞船瞬间丢掉了一个方向的控制能力。”

    林宇两只手在身体两侧摊开,比划了一下翻滚的动作。

    “三个宇航员待在里头,飞船在太空中不受控地打转。地面控制中心的工程师全疯了,所有常规手段都压不住。航天员被迫手动操纵,这才化解危机。”

    数据组那个瘦高的女生下意识地捂住了嘴。

    “你们猜,最后是谁解决了这个问题?”

    没有人回答,但心里却隐隐知道了答案。

    林宇语气微微下沉了半度。

    “一个死了一百二十六年的爱尔兰酒鬼。”

    “工程师们翻遍了所有文献,翻到最后,在故纸堆的最底层,找到了哈密顿那本落满灰尘的八百页专著。用四个维度代替三个轴,从数学根基上绕开了万向锁。”

    “从那以后,全世界所有航天器、所有卫星、所有导弹的姿态解算系统,全部用的四元数。”

    林宇收回视线,转头看向齐思源。

    “一个人折磨了自己十年。被嘲笑了一辈子。死了之后又寂寞了一百二十六年。但他写下的那组公式,最终把人类送上了月球。”

    空地上的空气重得能凝成块。

    二十多个年轻人站在寒风里,有人的手无意识地攥成了拳头,有人的喉结滚动了好几次却发不出声音。

    齐思源的鼻根一阵发酸。

    这几天的压力太大了。

    十四次失败,让所有人的目光中质疑的底色越来越重。

    周昊他们的项目都在往前推进,只有他,困在原地,像一只撞了十四次墙的苍蝇。

    他想过放弃吗?想过。

    可他谁都没告诉,但凌晨第十二次失败的时候,他蹲在塔架底下,脑袋埋在膝盖里,认真考虑过要不要

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