知微拍了拍履带平台：“于是我们准备让它替人进去。平台携带移动节点，一边行进，一边建立临时定位网络，同时把气体、温度和画面传回来。”
“理论上是可行的。”罗景行指向卡住的履带，“但现实是，它连模拟巷道里的排水沟都过不去。”
“轮子呢？”陈默问道。
“更差。”
“小型平台越障能力不足，大型平台又进不了狭窄巷道。”
“无人机？”
何远摇头。
“巷道粉尘大、空间窄，螺旋桨容易碰壁，况且目前的续航和负重也不够。真要遇到瓦斯泄漏，电气安全更是问题。”
陈默没有立即作答。
他的目光从那台趴在泥沟里的履带车，缓缓移向幽暗曲折坑道深处。
矿山事故、化工泄漏、地震废墟、火灾现场，甚至更加危险的区域。
人类虽然用了上百年把轮子和履带做到了极致，但在大自然数亿年演化出的陆地表面上，依旧有超过百分之五十的物理空间，是车辆永远无法涉足的禁区。
越过沟壑与废墟的，从来不是更宽的轮子。
陈默突然开口：“如果不用轮子呢？”
罗景行愣了一下：“履带也不行。”
“我说的不是履带。”陈默走到白板前，拿起笔，画了一个简单躯干，在下面添上四条腿。
“如果给它四条腿呢。”
巷道里安静下来。
叶知微最先反应过来：“你说的是四足机器人？”
陈默继续道：“对，轮式平台需要相对连续的地面，但如果有四条腿，就可以选择落脚点，也能跨越台阶、沟槽和碎石。”
韩修远看着白板：“定位系统可以告诉它大致位置，惯性模块也能提供短时间状态估计，这些都不是问题，但关键是如何让四条腿协调运动呢？”
陈默随即在四足轮廓上方写下三个词。
定位、感知、控制。
何远盯着白板上的图形，眼睛越来越亮：“用电机驱动关节，给每条腿至少三个自由度。减速器、关节结构、姿态解算，全都要重新做。”
罗景行很快列出一连串问题：“它摔倒以后怎么站起来？不同地面怎么选择落脚点？背着设备还能不能保持平衡？如果只是在大学实验室里写几篇论文，发几个后空翻的炫酷视频，那不难。”
他目光灼灼地直视陈默：“真要让它极端环境下，替救护队搏命。这不是我们几个学生在暑假能搞出来的课题。”
“所以，我并没打算把它当成一个大学生的课外兴趣小组。”陈默打断了罗景行，“我决定成立一家独立的硬科技公司。”
四个年轻人神色剧震，愕然僵立在原地。
陈默迎着他们难以置信的目光，继续说道：“你们知道，我最不缺的就是钱。我准备由星辰科技注资，成立一家机器人公司。”
“你们四个，以及这套定位感知系统，就是这家公司的基石。需要的人才，工具，我负责提供。”
“我对你们的第一代工业工程样机，只有三个硬指标”
”一年以内，就在这条模拟矿道里。在全黑断网环境下，独立自主走完一公里闭环，跨越三十公分沟槽，五公斤载荷，把精准信息毫发无损地传回地面控制台！”
“做不做？”
幽暗的矿道里，众人神色各异。
何远的拳头死死攥紧，内心激动。
韩修远镜片后的眸光炽热如火。
罗景行胸膛剧烈起伏，手不自主搓着衣服。
叶知微缓缓摘下头上的安全帽，任由汗水与煤灰划过精致的面颊。
她仰起头，眼眸深处激
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