反馈的真实位置重叠。
误差显示窗口的数字稳定在0.1—0.15mrad之间跳动。
这时候你们再一次欢呼了起来。
“成了，我们真的成了！”
此刻，他们看向你的神色带着极致的热切。
让你一度感到菊花发寒。
不寒而栗。
最后，你把整套补偿算法整理成标准技术文档。
其中包含误差机理分析、数学模型推导、离散化实现步骤、参数整定方法、DSP移植代码、全工况验证报告等等。
还有一篇可以直接投期刊的论文初稿，连温漂延迟辨识、离轴角修正这些踩坑总结的应急预案也一并写了进去。
但论文最后因为涉密，涉及国防安全，所以选择了保密。
你的信息也被保密。
【叮，模拟结束。】
此时此刻文字一般的幻灯片瞬间消失。
姬天明坐在图书馆的老位置上，整个人脑子酸涩发胀。
过程还是太真实了，依旧是让他有一种就是亲身经历的感觉。
姬天明揉了揉脑子，只觉得这次模拟消耗太大了。
要不是早就学了数值分析跟MATLAB等等。
他模拟的时候根本没可能那么轻松。
更别说还狠狠的恶补了一下偏微分跟泛函、实变等内容。
就在姬天明疑惑结算的时候，系统的结算声音响了起来。
【模拟结算。】
【本次模拟评级：B-。
在经历四次失败方案后，你一度感到十分绝望与怀疑自我。
那种挫败在科研之中比比皆是。
失败才是人生的常态。
可你最后还是想到了老师的那句：坚冰覆北海，我心如盛梅，咬牙坚持了下来。
你的韧性与坚持再一次提升。
本次铜级模拟给你了些许灵感，你把握好了机会，独立发现增广状态插值法。
你数学建模严谨，验证闭环充分，具备实际工程价值，展现了极强的挫折耐受力和创造性思维。
对于国防科技有着重要的应用。
你已经具备一个天才科研人员的潜力。】
【奖励发放：理解力+1，记忆力+0.5，模拟值+10。
当前天赋面板：理解力5.5，记忆力3，模拟值25。】
铜级模拟额外奖励：本次模拟核心成果：延迟补偿增广状态卡尔曼滤波方案，可在现实中直接复现。】
那种熟悉的清明感再次涌入大脑，5.5的理解力带来的提升清晰可感。
你此时此刻关于已经学过的数学知识再次涌入大脑。
那种清明的感觉再一次席卷而来。
实变、复变、ODE、部分PDE等等内容再次浮现。
姬天明此刻脸色有些差。
大脑消耗属实是有点厉害。
他本以为之前学过就已经学透了。
没想到，这次理解力的提升，还是再次让他认识到了不足。
不是自己以为学明白了就是学明白了。
不是自己以为学透彻了就是学透彻了。
不是自己以为自己是世一上就是世一上。
那跟大脑发育不完全的脑瘫没什么区别。
“你啷个了？脸色楞个差？”
就在姬天明差点低血糖晕过去的时候。
李忆蝶递了一颗糖过来，清冷的鹅蛋脸带着一丝关切。
姬天明脸色比她这冷白皮还要发白。
姬天明赶紧抿在嘴里，他真需要补充一下。
“没事，
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