消息传开得很快。
第二天全系都知道了，来了一批英国的交流学者；其中有几个年轻的物理学家，剑桥研究生毕业的，居然被安排来给工业自动化91级上实验课。
原因也简单：马修的方向跟他们下学期的电机调速和控制系统高度相关，张老师一听说有个专攻物理系统建模的英国佬来了，二话不说把周三下午的实验课分了一半给他。
马修第一次走进实验室的时候，班里十六个人全到齐了，还有隔壁班跑来旁听的七八个人挤在后排。
张老师站在门口给马修做了个简短的介绍：“这位是剑桥大学物理系的MattheW Smith博士，这学期他会协助我们完成电机控制系统部分的实验教学。大家有问题可以问他。”
马修站在讲台前，扫了一眼教室，目光在林颖身上停了一会儿，然后移开。
“今天做直流电机的闭环调速。”马修的普通话磕绊绊，夹着英文补充，“谁先跟我说一下，上周你们的实验做到哪一步了？”
刘阳举手：“上周跳了六次闸。”
马修：“第七次，你打算什么时候献上？”
教室里有人憋笑。
实验正式开始后，大家才发现这个英国佬教课的风格跟张老师完全不一样；张老师是那种“你做错了我骂你，骂完你自己想”的类型；马修是“你做错了我告诉你为什么错，错在哪个物理环节上，然后再骂你”。
第一个去问题的是刘阳“马修老师，这个反馈信号的接法，我不太确定方向对不对。”
马修走过来看了一眼：“方向是对的。”
“那为什么电流表读数不稳定？”
“因为你的接线松了。”马修指那根线缆，“拧紧。”
说完就走了；刘阳站在那里等了好一会儿，以为还有后续，结果什么都没有。
第二个去问的是陈建“马修老师，我想知道这个调速器的参数应该怎么整定。”
马修看着他的控制台：“手册第十七页有公式。”
“我按公式算了，结果不对。”
“那说明你的实际电机参数跟铭牌标称值有偏差。自己测一遍再算。”
也是说完就走了，陈建站在原地心想：我问了等于没问？
然后是林颖。
林颖走到马修面前，直接把自己的实验笔记翻开放在台面上：“马修，这个二阶系统的阻尼系数，我用数学方法算出来是0.42，但实际电机跑出来的超调量比理论大了将近一倍。我怀疑是机械摩擦的非线性项在作怪，但我没有足够的实验数据来确认。”
马修放下手里的资料，转身走到她的工位前。他盯着笔记本上的推导过程看了一会儿。
“你的数学没有问题，是你忽略了电刷与换向器之间的接触电阻变化；这不是机械摩擦的问题，是电气层面的。”
“接触电阻？”
“对，直流电机在低速段的时候，电刷的接触状态不稳定，会引入一个随机变量；你把它当成恒定参数，结果当然偏。”
马修拿起笔，直接在她的笔记本空白处写了一行物理表达式，“你按这个重新修正阻尼项，再跑一遍。”
林颖看着那行式子，恍然大悟：“难怪我怎么调都调不准！”
“你太依赖纸面推导了。”马修把笔扔回去，“电机不是方程，它是一个活着的物理系统，里面有你预测不到的东西。”
“我知道了。”林颖立刻转身回去调参数。
马修转身要走，林颖又叫住他：“还有一个问题。”
“说。”
“PWM的载波频率选多少合适？我查了三份资料给了三个不同的建议值。”
马
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