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那是比现有数控机床更先进的设备，精度更高，功能更强。如果红星厂能优先用上五轴联动，那地位绝对稳得住。
李国强握着调库单，冲陈卫东点了点头。
十一月末的研发室，暖气还没来。
陈卫东坐在工作台前，手里拿着逻辑分析仪的探头。探头接在电路板上，屏幕上的波形跳得很快。
小马站在旁边，手里拿着记录本。
“陈副处长，这个地方我们昨天查了一整天，没找到问题。”
陈卫东没说话，盯着屏幕看了几秒。
“时序错了。”
小马愣了一下。
“时序？”
“A轴的启动信号比C轴早了零点五个时钟周期。”陈卫东放下探头，“把A轴的延迟电路改一下，加个反相器。”
小马低头在本子上记。
“就这样？”
“对。”
小马拿着本子走了。
陈卫东站起来，走到隔壁工作台。付建华正在调试故障诊断模块。
“老付，进度怎么样？”
付建华抬头。
“卡住了。诊断模块能检测到故障，但报警信号发不出去。”
陈卫东走到示波器前，看了一眼波形。
“信号线接错了。”
付建华皱眉。
“我核对过三遍，没错。”
陈卫东指着电路板上的一个焊点。
“这里。报警信号接到了地线上。”
付建华拿起放大镜，凑近看了几秒。
焊点旁边有个很细的飞线，肉眼几乎看不见。
“我去。”付建华放下放大镜，“这飞线是谁接的？”
“可能是上次测试的时候临时加的。”陈卫东说，“拆掉重新焊。”
付建华拿起烙铁，开始拆飞线。
陈卫东转身往外走。
程国栋从门口进来，手里拿着一沓打印纸。
“卫东，多轴同步算法跑通了。”
陈卫东接过纸，扫了一眼。
纸上是测试数据。五个轴的响应时间、同步误差、稳定性参数，全都在标准范围内。
“不错。”陈卫东把纸还给他，“下午装机测试。”
程国栋点头，转身走了。
陈卫东看了一眼墙上的钟。上午十点。
他回到工作台前，继续调试下一个模块。
中午十二点，小马跑进来。
“陈副处长，A轴的问题解决了！”
陈卫东头也没抬。
“下一个。”
小马愣了一下，转身又跑出去。
下午两点，付建华把修好的故障诊断模块拿过来。
“报警信号正常了。”
陈卫东接过电路板，插到测试台上。
按下启动按钮，等了五秒。
绿灯亮了。
付建华站在旁边，松了口气。
“终于搞定了。”
陈卫东拔掉电路板，递给他。
“去装机。”
下午四点，车间里的人都围在数控机床前。
机床是红星厂送来的，三轴结构，已经改装成五轴。
程国栋站在控制台前，手里拿着操作手册。
“准备好了吗？”
付建华站在机床旁边。
“好了。”
程国栋按下启动按钮。
机床的电机开始转动。五个轴慢慢动起来，X轴、Y轴、Z轴，还有A轴和C轴。
屏幕上的参数不断跳动。
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