色,工程师立刻坐到电脑前,调出了全部测试数据。
陈望山拉了一把椅子坐下,“林决,你也过来看看。”
“好的。”林决应了一声,在他旁边坐下。
一个工程师见状,忍不住小声对刘强道,“老大,这学生真行?”
刘强使了个眼色,“别问那么多。”
“.......”
...........
约莫四个小时后。
陈望山终于抬头,看向在一边等待许久的刘强,
“刘主管,HDR三帧曝光,短到中,中到长,时间间隔各是多少?”
刘强立刻回答:“短到中是1.2毫秒,中到长是2.8毫秒。”
陈望山点了点头,手指在屏幕上某处参数上点了点,
“这里,姿态数据改为每5毫秒更新一次。”
他微微顿了一下,又补充道,
“最长那帧曝光2.8毫秒,和上一次姿态数据更新之间有将近1毫秒的错位窗口,旧姿态配新画面,残影就是这么来的。”
刘强还没回答,陈望山的下一个问题又扔了过来,
“光路里杂散光的隔离有没有做过?”
刘强和旁边那个工程师对视了一眼,工程师挠了挠头:
“陈教授,我们之前排查的方向都在算法上......光路这边没仔细看过。”
陈望山哦了一声,
“HDR多帧曝光之间的杂散光串扰,会成为残影的放大因素。算法怎么优化都没用,底层的噪声源没有被切断。”
然后他站起来,走到白板前,一边说一边写着,
“你们的曝光时序要改一下,从短-中-长改成中-短-长-短,中间插一帧短曝光,把一次循环总时长压缩到4毫秒以内,小于姿态数据更新间隔。”
“其次,光路里加一片微米级的相位延迟片,改变杂散光的入射角度,让它们远离感光区域。”
“然后.........”
接下来的时间。
陈望山连续说出了十几个需要修改的地方。
“......就先按我说的调一下,再跑一轮看看。”
工程师没有多问,立刻开始动手调参。
实验室安静下来,只剩下键盘敲击和设备运转的低微声响。
又是漫长的等待后,工程师抬起头:
“陈教授,调好了!”
陈望山点头,“跑!”
下一刻!
画面重新播放。
同样的高速低空机动场景。
这一次残影明显减少了许多。
那个原本像薄纱一样覆盖在画面边缘的拖曳痕迹,现在已经淡了一大半。
工程师盯着画面,忍不住赞叹,“厉害!不愧是陈教授!”
什么叫专业!
这他妈就叫专业啊!
刘强激动得双眼放光,立马开启塔姆模式,
“果然还得陈教授您来啊,要是靠他们研发组慢慢排查,不知道得什么猴年马月才能搞定!”
“嗯.....”
陈望山轻轻应了声。
接着再次看向屏幕上的残影。
比起刚才。
那些由时序错位和杂散光引起的残影已经消失了。
而这,也和陈望山预估的一样。
剩下的部分没有随这些调整而消失!
“刚刚解决的是工程层面的问题,但剩下的问题,其根源不在工程上。”
听到这话,刘强心里一沉,因为他明白这话代表的意思。
紧接着, 刘强便看
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