第19集团军顿时军心大乱，慌作一团，未作有效的抵抗就慌忙沿罗纳河河谷向北撤退。为此，原本担负增援任务的第11装甲师，又只得无奈的在上级的命令下，变成收拾烂摊子的殿后队伍。在8月19日，沃尔特所在的第１１师奉命殿后，掩护第19集团军顺利撤出法国南部。
受命于危难之中的第11装甲师，既要对付南部盟军的围追堵截，又要防止在诺曼底登陆的盟军切断北退道路，任务异常艰巨。为此，师长威特西姆临时在野战办公室里召开了连级以上指挥官的战地会议，他沉着冷静地分析了情况并制订了周密的退却计划：鉴于盟军空中威胁很大，退却路线选在丛林茂密、山峦叠嶂的罗纳河河谷公路；由侦察营和第111团担任前卫，师机关、后勤单位居中，第110团及第15装甲团断后。
其作战行动方案是：夜间实施退却，昼间则在退却路线上的险要地段设置多道阻击阵地，阻止盟军追击，为避开美军火炮的杀伤，并采取第15装甲团、第110团和第111团交替掩护、轮流阻击的战法，力求每道阵地都使盟军付出一定代价后才能转移倒下一道阵地。
当作战计划制定好之后，各团指挥官立刻领命回各自岗位开始严格的执行起这个计划起来，临走前，师长威特西姆叫住了也正准备离开的沃尔特，拍了拍他的肩头，诚恳的说道：
“沃尔特，我知道最近大家都在害怕一些事情，对于德国国内发生的那件事情，我们这些在外面的军官大可以不用去管。至少我是从不关心那些政治上的什么事情，我只知道军人的天职就是打仗，我也知道你在来我这里之前就是个非常优秀的指挥官，所以在我这里你不需要太操心其他事情，只需要好好的指挥战斗就行了。
我们这次的任务非常艰巨，你也看到了，１９集团军那些指挥官都是些蠢蛋，都是些软骨头的家伙，只要看他们就象是逃命一样的撤退，我就已经觉得是给我们德国军人脸上抹黑了。可是既然上级指定我们必须为他们殿后，我们也只能拼着命把他们送出包围圈。
你的这个１１１团，是个混合编组，掷弹兵、坦克兵和炮兵三个主要兵种一起作战，指挥难度比起其他团来说，可是要大不少啊！如何将他们的长处结合发挥，扬长避短，团结他们各自之间存在的矛盾也是个很头疼的事情。不过我知道你有能力指挥好他们，所以我想你承担的这个前卫任务，一定也能很好的完成。”
沃尔特看着站在自己面前，真诚的说着话，用蔚蓝色眼睛望着自己，比自己大了十多岁，几乎和曾经他钦佩的已经被元首定为“叛徒”的为德国牺牲生命的冯?施陶芬伯格上校同龄的长官，心中也涌出一份好感来。
他来１１师之前，就知道这个师的师长不仅年轻有为，能力卓著，而且为人极具个人魅力，素养极高，只是一直没有机会接触。现在他调来这里后，经过并不长的接触后，沃尔特也逐渐发现那些赞美之词的确并非虚名。
今天他又在自己面前说了这番话，相当诚恳而且直白，象个堂堂正正的军人一般，有一说一，这更是让沃尔特对这位师长平添了几分好感和感动。于是他立正敬礼，也用非常诚挚的口气回答道：
“师长，您过奖了，指挥好部队是我应尽的职责，我一定尽全力完成任务，力争在大家的配合下，一起顺利的掩护１９集团军冲出包围圈。”
师长威特西姆满意的点点头，随即又低头研究起自己面前的作战图来。沃尔特离开战地办公室后，在回团里的路上，也开始不断的在脑海中勾勒出接下来要实行的作战战术，于是刚一回到１１１团，他便立刻将团中的几位指挥官叫来，对于三个不同兵种所各自承担的任务，进行了详细的部署。
8月21日，一切部署好之后，战斗打响了！盟军中路第7集团军先头部
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