，个性谨慎厚重的人物。学习宝藏院流枪术和柳生新阴流剑术。雅号为风萍轩（ふうひょうけん)。
进入吉田松阴的松下村塾学习探究兵法并且留有松阴认可稔磨才能的评论。
安政5年（1858年）松阴遭到逮补，吉田为了保护亲族一门于是暂时离开老师的村塾。关于此事，留有隔年时，吉田在江户透过位于隔壁住家的小洞向被关的松阴告别的故事。
万延元年（1860年）10月脱藩，文久2年（1862年）脱藩之罪遭到赦免。另外，同年10月吉田也参加松阴的慰灵祭。
文久3年（1863年）6月，参加高杉晋作创设的奇兵队。7月创设屠勇队。8月时，在朝阳丸事件中，吉田以黑帽子?垂直的姿势进入船中并且成功说服。
元治元年（1864年）6月5日的池田屋事件中，吉田也有出席，有一度为了返回屯所而外出。结果遇上新选组包围整个池田屋的四周，吉田与新选组力战的结果就是被新选组杀死。不过最近的说法是吉田回到长州藩邸后，从逃走者那边听到有异变，于是前往池田屋时在加贺藩邸前遭遇会津藩兵而被他们杀死。另外又有别的说法，吉田在池田屋受到袭击后，前往长州藩邸企图通知他们整个状况，但是藩却没把门打开，于是吉田就在门前自杀。享年24岁。
后年、松下村塾的同学之后也成为明治元勲的品川弥次郎(子爵)说过“如果稔磨还活着的话一定能成为总理大臣”。
池田屋殉难墓碑在三缘寺（京都市左京区岩仓花园町）。吉田的墓则在京都灵山护国神社（京都市东山区清闲寺灵山町）?护国山（萩市椿东椎原）?俊光寺（萩市北古萩町）?樱山神社（下关市上新地町）?朝日山招魂场（山口市秋穂二岛?现朝日山护国神社）等五个场所。
明治24年（1891年）赠从四位。
⑨田中十兵卫
历史人物原型：田中新兵卫
萨摩藩士.全名田中新兵卫雄平,鹿儿岛城下药商之子.自幼喜爱剑术,为野太刀示现流高手.后来成为岛津织部的侍从.新兵卫以"人斩"之名闻名,是从暗杀前关白九条尚忠家臣,安政大狱实行者岛田左近开始的.
文久二年(1862)七月二十日,新兵卫协同同为萨摩藩士的鹈木孙兵卫,志志目献吉一行三人突袭京都木屋町二条下左近的妾宅,左近如脱兔般逃走,无奈新兵卫行动更为迅速,追上一刀将左近斩杀.
距这次暗杀一个月后,新兵卫结识了土佐藩士武市半平太并与之结为义兄弟.此后,新兵卫便与冈田以藏等一起,作为"人斩"活跃于维新的背后:文久二年闰八月二十日,于京都三条木屋町刺杀本间精一郎.协同者冈田以藏等数人.
文久二年九月二十三日,于江州石部宿刺杀京都町奉行渡边金三郎,大河原重三,森孙六,上田助之丞四人.协同者冈田以藏,久坂玄瑞,寺岛忠三郎,山本喜三之进等萨摩,长州,土佐,久留米四藩藩士三十余人.
文久三年一月二十九日,于京都下立売千本东刺杀千种家家臣贺川肇.协同者无.
……
因此,田中新兵卫被称为"天诛"之先驱.
文久三年(1863)五月二十日,对新兵卫来说是不幸的一天.此日夜,尊攘派公卿姊小路公知在参加了御所会议后的归侧途中,被暗杀于朔平门外.而在现场发现一把刀鞘,经判定属田中新兵卫所有,于是将新兵卫逮捕至町奉行所.在町奉行所,新兵卫一直愤慨地矢口否认犯案.而当审问官将刀鞘出示给他看时,新兵卫脸色骤变,立即拔出肋差当场切腹自尽.
据说新兵卫的刀鞘已不在多时,而以新兵卫作为一个武士来说,丢失刀鞘是一件非常羞愧的事情,而失落的刀鞘又被
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