月1日，为希特勒卖命有功的古德里安得到了重用，担任了第二坦克群司令。

    古德里安上任之后，他对德国的战争形势作了预测。他认为，到1944年，德国就该准备发动大规模的攻势。而进攻的方式，还应是以装甲部队为主，到时，一个装甲师，只有当它的坦克和其他种类的兵器和车辆保持一种正确的比例时，才会有充分的战斗力。德军每一个装甲师，照原定计划应有4个坦克营。换言之，全师需要坦克总数为400辆，如果全师坦克数量减至400辆以下，那么它们的全部组织就不能够成为一个有实力的攻击力量。而现在展现在古德里安面前的装甲部队竟没有一个符合这一标准的。因此，在古德里安看来，当前压倒一切的任务是，重建装甲师，提高部队的战斗力。

    为了达到上述目的，古德里安拟定了1943年适用的组织系统表(计划)。关于坦克装备，他认为德军当时的主战坦克是Ⅳ型，它主要用于非洲和东方战线，仍需要大量的补充和提高。而“虎”型和“豹”型坦克的生产是不受冲击和影响的。他们还对坦克的性能进行了改进。特别是其火力系统，并把75mmL48的火炮加装在了Ⅳ型坦克上了，大大提高了这种坦克的性能。为了增加坦克的数量，古德里安还想了另外一个办法，那就是延长坦克的使用寿命，为此他们对新型的车型进行反复实验，尽量使其性能尽善尽美，才能正式投入使用，例如“豹”型坦克的生产和投入使用的过程就是这样的。古德里安常常去工厂和坦克学校了解情况。处在卡斯尔的亨西尔工厂是生产“虎”型和“豹”型坦克及88mm战防炮的工厂，古德里安常来这里视察，有时也去学校拜访坦克设计者。他对“虎”型坦克“菲迪南”式的坦克设计者波尔西教授所设计的坦克火炮系统即88mmL70火炮的性能，及时指出了它的弱点。对坦克的“围裙”的改进也提出了意见。

    为了满足战争对战斗力的需要。古德里安还调整了装甲部队的编制，他把每个师的坦克团又扩编成坦克旅，每个旅辖四个营。编制的扩大，对坦克的需求也就越大。在古德里安的努力下，德军的坦克的生产与装备有了一定的改善。尽管他的努力也没能够改变德国的命运。古德里安抓坦克的生产对于德国支持战争是有很大作用的，德军生产量最多每月达1955辆。

    斯大林格勒会战使德军失去了战略主动权。但是，希特勒不甘心失败，决定于1943年夏天在库尔斯克突出部发动一次大规模进攻战役，代号为“堡垒”，妄想制造一个“德国的斯大林格勒”，夺回已经失去的战略主动权。1943年5月初，希特勒在慕尼黑召集会议，听取高级指挥员的意见，中央集团军群司令官克卢格元帅表示赞同，制定“堡垒”战役计划的屈希勒尔对胜利充满信心，而曼施泰因表示疑义。古德里安直言不讳地指出，对库尔斯克的进攻是没便宜可占的。5月10日，他再次去见希特勒并劝阻他发动这次进攻。古德里安说：用装甲兵去硬攻具有坚固防御的库尔斯克是愚蠢的。最后，希特勒还是决定执行“堡垒”计划。德军在库尔斯克突出部南北两翼集中了17个坦克师3个摩托化师和18个步兵师进行进攻，这是战争史上最大的一次坦克大会战。库尔斯克战役从7月5日开始，8月23日以德军的失败而告终。在这次战役中，德军损失50余万人，3000门大炮，3700多架飞机，1500辆坦克。至此，德国的装甲兵已经消耗得差不多了，正如苏联元帅科涅夫后来所描述的，库尔斯克战役的枪声是“德国坦克兵这只天鹅临终时的哀歌”。

    1944年6月6日，英美等盟军在法国诺曼底登陆(参见诺曼底战役)，苏联红军又展开了大规模的夏季攻势，德国岌岌可危，统治者内部危机加剧，?月20日终于爆发了谋刺希特勒事件。希特勒在一时无人可用的情况下，

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