督军戈洛文下令迁城于河的左岸。此后雅库茨克成了沙俄进一步向东北亚地区远征的指挥中心。东北亚的地理条件更为复杂，除了高山纵横、河流密布外，还濒临北冰洋和鄂霍次克海。从17世纪30年代末，俄国哥萨克开始了向东北亚的远征。他信主要是从勒拿河口入北冰洋走海路、利用勒拿河及其支流或走旱路到达东北亚各地、或者是通过几条不同的路线到达鄂霍次克海。在逐步向东推进的过程中，沙俄殖民主义在这一地区建立了不少城堡和冬营地。例如，1638年在雅纳河建立了维尔霍扬斯克，1642年建立了尼日涅扬斯克；在印迪吉尔卡河上建立了彼德什维尔斯克等。

    1645年，米哈伊尔斯塔杜欣等人到达科雷马河，并先后建立了上、中、下科雷马斯克3个冬营地。1647年鄂霍次克堡建立。至17世纪50－60年代，哥萨克的足迹已遍及东北亚各地。接着，他们开始向堪察加半岛挺进。这时的堪察加半岛住着伊杰尔门人、科里亚克人、爱斯基摩人、受奴人等。他们在这里从事捕鲆业和狩猎业，过着原始生活。1695年雅库茨在督军派哥萨克到阿纳得尔堡。其中一部分人于次年到过堪察加半岛。

    1697年初，哥萨克五十人长阿特拉索夫集结120人的队伍前去征服堪察加半岛，在这里与当地人进行了激烈的战斗，之后建立了上堪察加等城堡，并派人守卫。到1711年，整个堪察加半岛被征服，并入俄国版图。

    俄国在占领了东北亚和堪察加半岛以后，又加紧了向北太平洋的阿拉斯加和阿留申群岛挺进。在俄国向西伯利亚与远东的扩张过程中，也把侵略触角伸到了贝加尔湖和黑龙江地区。17世纪30年代和40年代，俄国以叶尼塞斯克和雅库茨克为中心，分别从西部和北部两个方向入侵贝加尔湖地区。哥萨克在安加拉河流域建立了巴拉干斯克（1654年）和伊尔库茨克（1652年），在勒拿河上游建立了维尔霍连斯克（1642年）。在贝加尔湖东北角由哥萨克建立了上安加尔斯克（1647年）和巴尔古津堡（1648年），于1652年又建立了巴翁托夫斯克堡。这样，俄**队大体上从北部用据点包围了贝加尔湖，为进一步南下和东进打下了基础。从贝加尔湖南岸，俄**队一路南下直逼中国的蒙古地区，一种东进抵达黑龙江上游的石勒喀河，进而入侵黑龙江。俄国人在向东、向南的道路上，择水陆要冲建若干城镇堡。

    例如，1658年建立了涅尔琴斯克（尼布楚），1658年建立了捷连宾斯克，1665年建立了色楞格斯克，1666年建立了乌丁斯克等。这些城堡对此后俄国的军事、外交、经济活动，以及与中国的通商交往起到了重要作用。17世纪40－50年代，沙俄入侵黑龙江流域。1643年哥萨克波雅尔科无走勒拿河支流阿尔丹河，再沿乌楚尔河流进入纽约姆卡河，然后翻越外兴安岭，走连山陆路，最后进入黑龙江支流精奇里江（结雅河）。另一条路线是，从奥廖克马河起，沿其支流图吉尔河到达黑龙江。哈巴罗夫远征黑龙江走的就是这条路。

    为了加强管理，1656年俄政府在奥廖克马河口设立了奥廖克明斯克堡。俄国征服人辽阔的西伯利亚与远东地区，随即建立了行政、军事机构加以控制，实施殖民统治。整个西伯利亚由中央的西伯利亚衙门管理。各地区分设督军辖区和县。督军辖区共有4个，即托搏尔斯克、托木斯克、雅库茨克和叶尼塞斯克，每个辖区下隶属几个县。17世纪西伯利亚共有图林斯克、秋明、塔拉等19个县。各辖区和县均置督军，总揽所属地区的军事、行政、司法和经济等一切权力。

    1850年以后，趁中国清朝衰微，武力侵略黑龙江流域。在雅克萨一带，俄寇甚至拿索伦人当食物，真是吃人的恶魔；尼古拉耶夫攻占庙街，残酷杀害当地的赫哲族和鄂温克

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