仲淹、韩琦同在西北抗击西夏，三人在战略上其实是存在很大分歧的，尹洙和韩琦态度比较强硬，主攻；而范仲淹则比较保守一点，主将防守反击。韩琦走了，推荐个同样主攻的孙沔接任秦凤路经略使，倒也可以理解。

    种世衡听了尹洙的话，颌首道：“那就请尹经略先行文秦州吧，另外，若是孙经略同意我等的策略，本官还有一事要说，兜岭一带雄关险峻，易守难攻，所以本官请求将陕西四路中的床驽及火蒺藜、手雷，暂时调给我泾原路。”

    几人一听，顿是明白种世衡的意思，点头表示同意。床驽分为几种类型，小型的床驽五到七个人共同操作，大型床驽如八牛驽则需要近百人操作才行，其威力也非同小可，而视情况不同，又可以发射不同的驽箭。如踏檄箭、寒鸦箭等。

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    发射踏檄箭使之成排地钉在夯土城墙上，攻城者可借以攀缘登城。床弩还可以在弦上装兜，每兜盛箭数十支，同时射出，这便是寒鸦箭。床弩的射程可达三百大步（约合如米兄种世衡这次又是床驽，又是火蒺藜、手雷，这是根据上次许清提出攻城之时，用床驽发射手雷的设想，准备在进攻兜岭险关之时，作一次实战检验了。