辽东的镇江在靠近鸭绿江入海口的地方。大明朝原来在北方的海上水军，内海有天津水师，后勤有山东登州水师，而旅顺口一带，包括鸭绿江畔则由东江巡哨，镇江正是其中的一个重要水师据点。自从毛文龙被杀，镇江等原本东江掌控中的大陆据点已经落入后金之手。
后金方面自大凌河一役后，在皇太极的严令之下加紧了造船计划，如今船队已经颇具规模。所以，后金并没有将东江水师放在眼中，在他们看来，东江水师不过是惯于以小船队打游击战，不算是什么英雄好汉。
后金主将岳托听说东江的水军即将前来与他会战时，他不禁自负地说：“我去年在大草原上三战三捷，将自比成吉思汗的林丹汗麾下的蒙古精骑打了一个落花流水。这次我再率领你们打败这些东江的跳梁小丑，海上称雄！”
岳托将这次会战视为后金水上雄起的荣誉之战，他命令手下的悍将雅什塔先在鸭绿江入海口一带摆下阵势，他自己率领主力船队做为第二梯队支援。
东江方面也将战船分为三个编队，第一编队由成长起来的青年将领，对后金苦大仇深的辽东渔民兄弟方文龙和方文虎率领；第二编队由黄炜等人亲自坐镇。
方文龙和方文虎的战船编队作为先锋，共有十艘大船，五艘哨船，还有五艘1633型巡逻炮艇。该款巡逻炮艇木制铁甲，总长10.5米，型宽2.35米，型深1.1米，吃水0.6米，排水量为4吨多，航速可以达到7节以上，主要依靠一台15马力的蒸汽机带动船身后部两侧的两个明轮驱动。为了解决蒸汽动力出故障的情况，这种巡逻炮艇还配备了船橹。
当方氏兄弟的先锋舰队行驶到獐子岛东北一带的海面时，与雅什塔率领的后金舰队相遇。方文龙立即向各船下达作战命令，与此同时，后金舰队也发现了对方，一场海战爆发了。
看似双方势均力敌，然而展开激战后，后金方面才发现，并不是把骑射无敌的后金兵装上船就是无敌水师了，在岸上和平时鸭绿江上训练表现都不错的后金“水师”在实战中大失水准，这射箭的准头差了太多。而东江水师却是越战越勇，铁甲炮船更是左突右冲，用射程在数百米的火炮和火枪，还有燃烧弹直往后金船队招呼。
经过小半天的激战，东江水师小有损失，而后金方面却是损失过半，只好往鸭绿江里自家老巢撤退。
父母当年在三岔河入海口的娘娘庙附近被后金兵杀害的方氏兄弟自然不肯放过，下令一路追击。此时，海洋的北面出现了一支更为庞大的船队，岳托率领的主力舰队抵达战场。
方氏兄弟发现后金方面实力太强，不是自己这先锋船队可以抗衡的，马上下令先锋舰队北撤，却被雅什塔的船队返身死死地纠缠，岳托命令主力舰队全速航行，聚歼东江的这支小船队。
方氏兄弟这支船队顿时陷于不利的境地，只好仗着自己出色的技术且战且退，苦苦支撑。但后金船只实在太多，进攻也越来越猛烈，眼看就要被包围吃掉了。
就在这危急关头，黄炜等率领的主力船队即时赶到，加入了这场大海战之中。
此时雅什塔的座船一马当先，冲在最前，朝着东江军的主力船只大喝道：“谁敢来与我较量？”
黄炜等对这么一个莽夫并不加理会，而是利用旗语和对讲机命令各船向后金船队开炮，同时发出信号，通知方氏兄弟的先锋从侧翼闪出主战场，以免误伤。
由于事先东江水师已经做好了充足的准备，所以这次攻击的速度之快，手段之多，火力之猛，远远出乎岳托等后金将领的意料。
虽然后金的船只占据了数量的优势，特别是船只乘员的数量几乎是东江的一倍。但是东江方面的优异表现令这种优势荡然无存，两支军队在这一片海面上拼命厮杀，许多敌我船
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