子船返回。后来又经改进，创制了更为灵活的联环舟。舟长约4丈，外面看像一只船，分开则为二只舟，中间以环联结，前半部船舱盛火器，船首钉满“大倒须钉”，遇敌时，猛~撞敌船，大钉钩住船，然后点火，解脱联环，乘后半截返回。