军大总管也逐渐演变成统率诸军、镇、守捉的大军区军事长官，於是长驻专任的节度使应时出现。节度使成为固定职衔是从睿宗景云二年（711)四月以贺拔延嗣为凉州都督充河西节度使开始的。
发展
在显庆五年讨伐百济 ，总章二年平高丽，达到了颠峰状态。在这段时间，征讨是由行军总 管和大总管统领部 队临时出征，事毕则解。所以杜佑说：「……皆是卿相，率兵御戎，戎 平师还，并无久镇 」缘边都督「其在边疆，唯明烽燧，审斥候，立障塞，备不虞而已」（参见《通典．兵典．总序》），和後来的缘边重兵的节度使大不相同。
但是从高宗仪凤年间开始，到景云、开元之际，边疆形势就逐渐发生变化了。唐廷的目的变成了守住开拓的疆土。从七世纪时期，唐廷对吐蕃连续两次惨败，甚至在仪凤三年时大将刘审礼葬身青海，损失掺重。从此时开始才「少发兵募，且以备边」，「且令大将镇抚，蓄养将士」。
到了武后时期，狄仁杰更提出「边兵谨守备，蓄锐以待敌。待其自至，然後击之」认为「当今要者，莫若令边城谨守备，远斥候，聚军实，蓄武威」。定远以及东中西受降城都是在此时设防的。在东北方面，由於奚和契丹在679年受到突厥的煽动诱惑，侵袭州县，唐廷於朔方置云中守捉和大同军镇之。
特别是自奚和契丹号曰两蕃之後，唐廷多次调发大军与战，却是每战皆北，於是更加紧的地方边区的军镇建设。范阳的清来军、威武军以及平卢军都是此时陆续设置的。这种变化的重要原因是由於当时唐朝内部宫廷政变此起彼伏，所以对外部军事行动和外交政策产生了很重要的影响。此外，就是都督府州制度促进了少数民族的经济文化长足发展，使他们势力逐渐强大起来。
到了玄宗朝设立缘边节度使，正是这一形势的延伸。开元之际，大都护府实际上已经被八节度使所代替，缘边驻扎数十万镇兵。而且由於四面受敌，唐朝开始收缩战线，对东北少数民族契丹和奚晋封为王并进行和亲，以腾出兵力对付西面北面的吐蕃和突厥。
而从开元25年（737）到安禄山反叛，是唐朝最难堪的时期，与周边各族四面作战：北有突骑驰和阿布思，东北有契丹、奚，西有吐蕃，南有南诏。虽然在唐廷与吐蕃激烈鏖战之秋，曾企图缓和与东北「两蕃」的关系，并於天宝四年（745）再度「和亲」，但契丹、奚竟杀公主而叛，盾廷始终未能腾出东北这只拳头，相反必须在那里集结大批兵力，
屯集巨额军费，故范阳军能冠八镇之首，清河粮仓号「天下北库」。其馀边疆形势也孰不乐观，因此自开元以来，边军城镇日多，这些军镇设立有两种形式，一种是行军留镇，一种是派兵镇守。天宝元年时期，缘边军镇八十馀处，以八节度使统之。同时，由於募兵制的抬头，军队素质也随之变化，军队对将领有了更多的依附性。唐初以防丁、行人为主，军城镇戍 为辅的防御体系，就是这 逐渐演变，逐渐形成了节度使制度。
最後一个原因，就是采访使制度的设立和二使归一。如果把缘边节度使与安史之乱以後的藩 镇割据等量齐观，简单地看成边疆节度使向内地的移植，就太浅薄了。
藩镇
1．地方方面长官。 《三国志．蜀志．许靖传》：「﹝张子云﹞今虽临荒域，不能参与本 朝，亦国家之藩镇，足下之外援也。」清昭连《啸亭杂录‧；论三逆》：「命吴三桂……等世 守边圉，以为藩镇。」
2．藩卫镇抚 。《三国志‧；吴志‧；陆凯传》：「愿陛下简文武之臣，各勤其官，州牧督将，藩镇方外，公卿尚书，务脩仁化。」
(3)。唐代初年在重要各州设都督府，睿宗时设节度大使，玄宗时又
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