后途经的城池干脆纷纷倒戈举城投降。
五月七日，燕军抵达泗州，列阵淮河北岸。盛庸带领所剩南军主力在淮河南岸准备迎战。燕王命人在北岸摇旗呐喊，佯装要强行渡河。另外又令人西行二十里偷偷过了河去到南军背后用火炮偷袭。炮声一响，盛庸被震得跌落马下。
结果南军惨败，燕军迅速渡过淮河，攻占了盱眙。
随后燕军绕过淮安和凤阳，直取扬州。截至此时，长江北岸已基本为燕王所控。
进了扬州城的当天，燕王骑马带着手下的将领在江边跑了一圈儿，最后他勒住马，看着南岸隔江相望，“众位爱卿，金陵……就在眼前了！”