控制方面的问题，控制刀库的凸轮机构定位不准确，累积误差过大，才造就了机械手没有在固定位置上面没有抓稳刀柄，使得一动作，刀柄就掉了下来。
“小林，把1号刀装上，继续试验，把每次的数据记录下来。然后大家一起分析一下，问题究竟出现在什么地方。”既然问题已经出现了，再纠结也是没有什么用的，还不如继续试验，一次掉刀，根本就无法知道这套刀库究竟有些什么缺陷，有多少缺陷。
试验再次进行，掉刀现象越来越频繁。
到最后，刀柄上面满是碰撞痕迹，机械手上面也被扭得变形，机床的主轴锥孔上面的锥面上，同样是坑坑洼洼，试验只能终止。
“孙老，要不您帮忙问问首都第一机械厂对圆盘式刀库有没有兴趣，咱们合作搞一把？”
第一次试验的总结会议之后，云非对着仿佛被抽走了精气神的孙麟以及司徒贺云，郁闷不已。这老货，还是机械院出来的吗？这一次的试验失败就这样一副失魂落魄的表情，哪里还有那些不怕失败的科学精神！
从试验停止之后，各个环节都检查了无数遍，总结会议也开了好几场，不管是建模也好，分项试验也罢，始终无法找出掉刀的原因。甚至，孙麟亲自对每次换刀位置的时候进行测量，都跟理论设计的没有任何差异。
无奈之下，云非只能提出让孙麟团队跟首都第一机床厂合作。或许首都第一机床厂里面那些工程师，能够帮忙找到这些问题出现在哪里？
在九一重工最开始进行加工中心的研究的时候，孙麟就提出，跟首都第一机械厂进行这个项目的合作，这样不仅能够分摊成本，更加能够利用首都一机数十年生产铣床的丰富经验。最后却被首都第一机床厂给拒绝了。
随着九一重工的数控铣**市，首都一机也推出了自己的数控铣床。不过他们的数控铣床，Z轴方向的移动是整个工作台上下移动，而不是主轴上下移动。并且，首都一机也没有采用花数生产的龙数控系统，而是推出了他们自己有着无数鬼子FANUC痕迹的首都数控系统，这样一来，就旗帜鲜明地表明了自己的立场。
首都一机，一个数万人的大型国有企业，中国工厂里面超过一半的铣床都是他们生产出来的，如何能够看得上一个新建一年的小厂？他们认为，九一重工标榜的自主研发的东西，都是九一重工从国外买进的一些落后技术。没有资格跟他们进行科研合作。
“不行！”两个老货想都没有想，异口同声地拒绝了云非的提议。
首都一机的拒绝，最没有面子的就是这两个老货。
当初可是他们去联系的。
现在，九一重工在云非的坚持下，走的技术攻关的路线跟首都一机都不一样。在加工中心的研究上面，首都以及采用的是固定刀库，而九一重工采用的是随机刀库，如果两家在现在进行合作，无异于把九一重工花费数个月的精力，上百万的资金研究出来的成果拱手相让。
开始被首都一机落了面子的两个老货，如何能干这样的事情？
“如果不合作，咱们这试验可进行不下去了……台湾几家厂，已经开始跟国内的一些地方政斧商谈在大陆建厂的事情了，估计最迟明年五六月，他们的大陆工厂就会建立起来……”云非对着两个一脸纠结的院士说道。
台湾数控机床生产厂，很多现在都已经开始了对大陆政斧的公关。数控机床技术本来又是国内急需的技术，整个国内几乎还是一片空白，要是没能在他们的机床因为少了进口中介费用后大量涌入国内市场之前抢占市场，除非九一重工生产的数控加工中心能够比那些台资企业的精度更高，价格更低，否则，还真没有多大的出路。
“再给我三个月时间，不，两个月，我们一定能够解决这
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