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第二天上午八点半。整机测试中心。
陈知远跟着顾明远走进控制室时，老梁已经在里面守了半个多小时。
几块显示屏上，密密麻麻排列着设备状态、控制指令和测量曲线。
隔着观察窗，原型平台正在做最后一轮检查。
“来得正好。”
老梁把一份测试安排递过来。
“昨晚我们把新模型又跑了一遍。控制接口已经适配好，安全检查也过了。”
“今天先按规定工况做新旧方案对照，出了范围就自动切回原来的控制策略。”
陈知远扫了一眼。
“光学系统的负荷变化按昨天说的来？”
“对，测试条件尽量保持一致，先把最麻烦的那段动态漂移拿出来看。”
陈知远点头：“那就开始吧。”
周启山这时走了进来。
老人手里端着杯茶，看到两人已经在确认参数，笑道：
“都这么积极？我还想着先给你们半个小时准备呢。”
“准备了一晚上，再准备下去也不见得能多出什么。”老梁说。
“行。”周启山把茶杯放下。
先上的是原控制方案。
工作人员按照既定流程启动测试，光学系统的工作负荷逐步变化，工件台按照原有策略进行动态修正。
起初，一切正常。
可运行到预定阶段时，屏幕上那条位置偏移曲线，还是慢慢抬了起来。
老梁盯着数据，脸上的表情没有变化。
这种场面，他这三个月已经见过太多次。
测试结束，测量结果很快汇总出来。
“指定工况下，热耦合引起的峰值位置漂移，四点五纳米。”
负责计量的研究员报出数字。
老梁把它记在对照表里，“跟之前差不多，基准没问题。”
有人转过头，看向陈知远。
别看昨天的离线验证做得漂亮，真上了机器，情况可未必会按模型走。
毕竟这里不是电脑上的几条曲线。
不同系统只要有一个环节响应不对，改进就可能打折，甚至适得其反。
陈知远却没急着盯结果，而是确认了一遍新方案的退出条件。
“超出预设范围，自动恢复原策略，切换记录要完整保留。”
“已经设置好了。”老梁回答。
“那就上新方案。”
工作人员按照程序加载了经过审核的动态补偿参数。
周启山站在屏幕前，没再说话。
第二轮测试启动。
同样的负荷变化，同样的测试节拍。
屏幕上的几条曲线开始往前延伸。
负责控制的年轻研究员最先注意到变化。
“梁工，你看这里。”
老梁探过身。
之前每到这个阶段，光学状态变化和工件台补偿总会有一段明显的错位。
系统不断修正，结果却像在追一个始终慢半拍的目标。
而现在，那段变化刚刚出现，控制指令就已经提前作出了调整。
位置偏移仍然存在，却没有像旧方案那样持续扩大。
“有改善。”老梁声音压得很低。
旁边的人忍不住接了一句：“而且不是一点点。”
“先别急着下结论。”陈知远看着屏幕，“等测量结束。”
又过了一会儿，第一轮新方案测试完成。
工作人员把测量结果导入对照表。
有人下意识咽了口唾沫。
“四点五……”
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