浮山（青岛附近）、劳山（青岛东北崂山）、福山（崂山县东），沿海岸达延真岛（今山东荣成沿津岛），东北转过成山（在今荣成成山角），最后进入天津界河口。该航线沿海岸航行，迂回曲折，委实水路艰难，深为繁重”，航期长达两个多月。
第二次航路，至元二十九年由朱清聘请长兴（属今浙江）李福四“押运指引”，路线是：从刘家港开洋，转过撑脚沙（在今江苏常熟璜泾北江中），至三沙洋子江（在今江苏崇明西北，后来大部分形成陆地），东北至扁担沙大洪（今启东东南，今已成陆地）、万里长滩，再往东北一千里至清水洋、黑水洋，过黑水洋可见延真岛。西北至成山与刘岛（今山东威海东刘公岛）、芝罘岛（在今山东烟台北）诸岛，进入天津界河。该航道从万里长滩到成山一段取远海航行，线路较为径直。一路顺风，半月可达目的地；风水不便，则需要一个月或四十天以上。
第三次航路，至元三十年开辟，从刘家港出发，过黄连沙转西，东北取道成山，“亦为不便”，故“继为千户殷明略踏开生路”。这条新航道是：从刘家港出发至崇明三沙，东行入黑水大洋至成山，以下大致与至元二十九年新航路同。航船至崇明三沙后，避开万里长滩直入黑水洋，取远海航行，顺风十日即可驶达。此后海运均取这条航道。
第二条航路里出现的清水洋、黑水洋，都是黄海的古称之一。宋朝以来，我国的航海者对于今天的黄海分别称之为黄水洋、青水洋和黑水洋。在长江口附近一带，海面含沙较多，水呈黄色，称为黄水洋；北纬34°、东经122°附近一带海水较浅，水呈绿色，称为青水洋；北纬32°－36°、东经123°以东一带海水较深，水呈蓝色，称为黑水洋。
元代海运江南的粮食，分成春、夏二运。新航道开辟前，一般是正月集粮，二月起航，四月达天津，五月返航运夏粮，八月返港。改道后，航期缩短，一般是三月起运。
这次海运，除了以船老大陈瀛为指引，黄复华还派出黄炜，吴谱，潘时键，黄邰，曹从质等人跟从学习，测绘航海图。黄复华提供了根据现代中国沿海地图转成的海图，除了南通这些地方的海岸线发生了一些变化，其它的没什么大变化，精度足够高了。
黄复华给船队提供了高精度的指南针，还有二十元买的电子表等仪器。
“现在时间十二点整，航向正北，测定航速！”
“新法约6.7节，西法六到七节！”
黄炜在海图上按照6.7节用铅笔做了相应标记。这些学徒们分别在三条船上各自测绘海图，以免一人做图出错。
在古代，中国航海本来用如下的方法测量航速：船在航行时，自船首扔下测量用的木片；人从船首快步走向船尾，要是人、木片同时到船尾，称上更。此时行驶一更时间，也就是2.4小时，为六十里。即航速约六、七节。人先到为不上更，木先到为过更。
这种测量方法反应了当时人们已经对运动的相对性有了很好的认识。可惜士大夫阶层认为这些东西都是奇技淫巧，没有人深入思考并加以表述总结。
更本意只是一个计时单位，又作为计程单位，《西洋朝贡典录》称：“海行之法，六十里为一更。”《筹海图志》说：更者，每一昼夜分为十更，以焚香支数为度。”参考《郑和航海图》中的某些记载，可以估算出郑和船队的平均有效航速。“官屿溜用庚酉针二百五十更收姆骨都束”，这个是25天实际航程1656海里。从“官屿用单甲针45更船收小葛兰”，这个是4.5天航程330海里。这样算起来，有效航速就是在三节上下了，由于航行中航向受风向的影响，船只行驶的方向不可能一直和航向一致，实际航速应当在4节到5节之间。
节是西方水手用于测量船的
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