而况其未及孔子者乎？求之于心而是也，虽其言之出于庸常，不敢以为非也，而况其出于孔子者乎？”（《答罗整庵少宰书》）
孔子的是非都不在话下，那么皇帝的是非，或其他权势者的是非，当然更不在话下。王学说到底根本就是一句话“以己心之是非为是非”，坚持自己认为正确的东西，并付之于实践，这就是“致良知”，不被任何外在强加的压力所改变，甚至也不为外在舆论所屈服，正如王阳明所说“举世非之而不顾，千百世非之而不顾，亦求其是而已矣，岂以一时毁誉而动心邪”。
王阳明又说“夫道，天下之公道也；学，天下之公学也，非朱子可得而私也，非孔子可得而私也。天下之公也，公言之而已矣。故言之而是，虽异于己，乃益于己也；言之而非，虽同于己，适损于己也。益于己者，己必喜之；损于己者，己必恶之。”
如果道和学不是朱子可得而私，也不是孔子可得而私也，那么当然就更不是皇帝或其他势力可得而私。
王阳明又有诗句“丈夫落落掀天地，岂顾束缚如穷囚”
明朝中晚期的士大夫就是在王阳明这种“丈夫落落掀天地”的精神指引下行事，如果天地可以掀翻，孔子朱子可以掀翻，区区一个皇帝当然就更不算什么了。
王阳明的思想传到了王学左派，以王艮为创始人的泰州学派那里，这种人格独立，个性解放的思想就有了更进一步的发展。
黄宗羲在《明儒学案》中评价王学左派说“泰州之后，其人多能以赤手搏龙蛇，传至颜山农，何心隐一派，遂非复名教所能羁络矣。……诸公掀翻天地，前不见有古人，后不见有来者。……诸公赤身担当，无有放不下时节”
王艮这个明代思想家是盐丁出身，后来靠贩盐有了钱，到孔庙一看，便口出狂言“夫子亦人，我亦人也”，言下之意，既然大家都是人，那么孔子能够做到的事情，他当然也能做到。
这个狂人思想家，狂到了什么地步呢？他效仿孔子周游列国，做了一辆蒲轮车，然后车上挂起条幅“天下一个，万物一体……过市井启发愚蒙”，于是此人就这样以圣人自居，招摇过街，沿途聚讲，直抵京师，王阳明知道之后，都坐不下去了，后来让朋友，还动员王艮的父亲去把王艮劝回来。
说实话王阳明受这件事情刺激是不小的，本来他本人以狂者自居，想不到他的学生居然比他更狂。王艮回到绍兴以后，想见王阳明，结果王阳明“以先生意气太高，行事太奇，欲稍抑之，乃及门三日不得见”。后来被王艮厉声喝了一句“仲尼不为已甚”，这件事情才算完。（不过这样的事情如果发生在满清，王艮铁定是要被凌迟处死的，他的家人恐怕都逃脱不了斩首的命运，也只有个性解放的明朝，才会容许这样的事情发生）
王艮的思想同样是认为应该“把自我作为衡量事物的准则，而不能依据任何外在的东西”，但王阳明强调“心”，王艮却强调“身”，也就是“知得身是天下国家之本，则以天地万物依于己，不以己依于天地万物”
他说“大丈夫存不忍人之心，而以天地万物依于己，故出则必为帝者师，处则必为天下万世师。出不为帝者师，失其本矣；处不为天下万世师，遗其末矣。”
也就是大臣不仅仅不是皇帝的仆从奴才，甚至连和皇帝平等都不是，而是高于皇帝的老师，要么不出仕，如果出仕，就必须是皇帝的老师，否则就是失其本矣。应该说以后黄宗羲的关于大臣和皇帝关系的思想就是从这里抄袭去的。
他的这种思想当时就有人指责说是有“不为人臣的倾向”，事实也确实如此，后来泰州学派的何心隐干脆把建立在完全平等基础上的“朋友”关系当成是人伦关系中最重要最核心的一环，主张其他关系都应该建立在平等的朋友基础上，父子应该是
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